1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙;1797年，莫兹利又发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。这使得螺栓螺母的大批量加工生产成为可能，使用螺栓螺母锁紧零件的方式逐渐被广泛应用。
一种用于拧紧或旋松螺栓、螺母等螺纹紧固件的装卸用手工工具——扳手，也随之广泛使用，这就是我们一般人都认识的活动扳手、呆扳手、梅花扳手、、套筒扳手等。这些普通扳手可以说是扭矩工具的最早雏型，但它们并不是真正意义上的扭矩工具。使用普通扳手，螺栓是否上紧要完全依靠使用人的锁紧力量，锁紧的可靠性很差，上紧螺栓时容易出现上不牢螺栓松动或上得过头螺栓滑牙的现象。
扭矩工具的定义
扭矩工具一般是指上紧螺栓或螺母时可以定扭的拧紧工具。这里所说的“定扭”是指操作者根据连接螺栓的强度设定的拧紧力。
扭矩工具的分类及特点
扭矩工具的分类，根据产生扭力的动力源来说，大致可分为：手动扭矩扳手、手动扭矩倍力器、气动扭矩扳手、液压扭矩扳手、电动扭矩扳手。
